한국 IT의 최대 강점은 세계최고의 인터넷 및 통신인프라를 갖추고 있다는 점이다. 초고속인터넷 서비스에 가입한 가구는 1,100만을 넘었고 이는 약 73%의 가구 보급률로 세계 1위를 연속 기록하고 있다. 게다가, 이동통신 가입자는 전 국민의 약 74%에 달하는 3,400만이 가입하여 세계 7위에 기록되고 있다.
- 로봇이라는 말은 체코어로 일한다(robota)라는 뜻
- 1920년 체코슬로바키아의 작가 차페크가 희곡 "Rossum's Universal Robots"를 발표
- 기술의 발달과 인간사회와의 관계에 대하여 아주 비관적인 견해를 상징적으로 표현
- 정신노동과 육체노동을 인간과 똑같이 할 수 있으나 인간적 정서 내지 영혼의 부재
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1898년, 니콜라 테슬라
원격조정자동차(Remotely operated vehicles)
현대적 로봇의 시초
1930년, Westinghouse사
엘렉트로(Elektro)
최초의 인간형 로봇
양팔에 의해 체중 61kg 이하의 사람을 안아 올려 이동하고, 휠체어 등에의 안아 내리기
RIBA는 2006년에 이화학연구소가 개발한 간호 지원 로봇「RI-MAN」을 베
로봇(Robot)이란?
✚ 로봇(robot)의 일반적인 정의
- 사람의 손발과 같은 동작을 하는 기계 : 인조인간(人造人間)이라고도 한다. 본래 사람의 모습을 한 인형 내부에 기계장치를 조립해 넣고, 손발과 그 밖의 부분을 본래의 사람과 마찬가지로 동작하는 자동인형을 가리켰다. 로봇이라는 말은 체코어의
1. 직렬형 로봇
직렬형은 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스(Robot base)에서 끝(End- effector)까지 직렬로 연결되어 있어(Open Loop를 구성.) .............................................
2. 병렬형 로봇
병렬형 로봇은 직렬형이 두 개이상 모인 형태이고, 원통이나 직각, 직교 액츄에이터가 여러 형태로
1. 서 언
- IFR(International Federation of Robotics)에 따르면, 서비스 로봇이란 산업용 로봇처럼 상품을 제조하는 작업을 수행하는 것이 아니라 인간 또는 설비에 유용한 서비스를 제공하게 위해 부분적으로 또는 완전히 자율적으로 동작하는 지능형 로봇을 말한다.
이런 서비스 로봇의 한 부분을 차지하고
Robot
: 웨어러블 로봇은 입을 수 있는 로봇이라는 뜻으로 ‘로봇 슈트(Robot Suit)’ 또는 외골격(外骨格, Exoskeleton) 근력강화 로봇이라고도 부른다.
이는 사람이 움직이려고 하는 의도를 센서가 포착, 이를 로봇의 제어부에 전달해 실제로 로봇의 관절을 움직이게 하는 원리로 작동된다
(BLEEX(미국))
1. 서비스 로봇 개요
인공지능(AI), 5세대 이동통신(5G) 등 첨단 기술이 잇따라 등장하며 로봇은 조리, 청소, 배달 등 일상 깊숙이 들어오기 시작했다. 코로나19는 서비스로봇 확산의 기폭제가 됐다. 비대면 서비스에 대한 수요가 늘자 대기업, 중견기업 할 것 없이 서비스로봇을 도입했다. 서비스 로봇은